Мы отдыхали в компании друзей, я уснул пьяным, а мой товарищ. который не имеет прав и также выпивал, решил покататься. Конечно же его остановили гаишники. Как мне остаться с правами и не посадить друга? Я же не давал ему сам ключи.

Такого не получится. Вы позволили сесть другу за руль своей машины, что влечет за собой лишение прав и штраф. А он, управляя ТС без удостоверения и пьяным, рисковал жизнью иных участников движения, что может повлечь отправление в млс.