Недавно умер мой отец, который проживал с матерью и братом. Так как с ними я не общаюсь, то не знаю, было ли оформлено завещание. Имею ли я право на часть квартиры, если у меня установлена бессрочная группа инвалидности?

Инвалиды имеют свою часть в наследстве, даже, если не были учтены в завещании. Вы можете заявить свои права, как минимум на половину того, что могли бы иметь при отсутствии завещания.