Есть ли право у компании отключить домофон без предупреждения за неуплату? По сути, произошло закрытие свободного прохода к частной собственности.

Обслуживающая компания не перекрывает вход, а просто прекращает сотрудничество с вами из-за невыполнения вами своих обязанностей. В виде оплаты их услуг и обслуживания оборудования компании. С другой стороны, если ключи как-то привязаны к квартире абонента, то у вас нет возможности попасть в свое жилье свободно. На лицо ограничение прав собственника.