Может ли несовершеннолетний получить наследство по завещанию?

Определенно, может. Процедура вступления в права наследования стандартная и отличается только тем, что заявление нотариусу подает не сам ребенок, за него это делают родители или другие законные представители, при этом статус подтверждается документально в обязательном порядке.  Также можно передать полномочия любым третьим лица по доверенности, в этом случае при подаче и получении документов обязательно присутствие самого наследника. Если это невозможно, необходима нотариально заверенная подпись ребенка.