Примерно 20 лет назад мой отец продал квартиру в другом городе. При этом он находился в браке, но мама не давала своего разрешения на сделку. У отца есть 2 детей, которые способны были претендовать на данное жилье. При продаже, один ребенок не достиг возраста 18 лет, а второй был в МЛС. Можно ли что-то сделать?

в вашем случае, даже, если были нарушены чьи-то права, вернуть ничего нельзя. Давно истекли все сроки давности по подобным делам.