В квартире двое собственников, мать и ее взрослый сын, документ был получен в 1996 году. Где его надо менять и кто должен обращаться для этого?

Оно не требует обмена, так как является действующим.  При желании об обмене документа на более новый, вам стоит посетить МФЦ.